Вы знаете, что глагол LOOK означает СМОТРЕТЬ.
Он имеет нейтральную окраску: They looked at the sky - они смотрели на небо.
Но смотреть мы можем по-разному. Например, испытывая разные эмоции. Мы можем
СМОТРЕТЬ С УДОВОЛЬСТВИЕМ: He smiled and gazed at the stars - он улыбался и смотрел с удовольствием на звезды (созерцал).
А можем наоборот, СМОТРЕТЬ СВИРЕПО,
С НЕНАВИСТЬЮ. Глагол GLARE имеет негативную окраску: She kept silent and glared at him - она продолжала молчать и смотрела на него со злостью.
Вообще, в английском насчитывается около 25 синонимов у LOOK. В русском языке
мы привыкли добавлять к СМОТРЕТЬ наречия (как? - с любовью, с ненавистью, пристально).